苗栗縣立圖書館成立於民國42年11月間，暫借縣府辦公室為臨時館舍，至48年初，在苗栗鎮郵電街4號新建2層樓館舍，樓上樓下共為48坪，後來因為讀者激增，縣府乃將原有館舍於62年間出售，63年間暫借苗栗鎮民眾服務分社2樓為臨時館舍。

       民國64年，苗栗縣長邱文光先生發起籌建中正紀念圖書館，65年12月7日決議將館址設於縣議會後面的公園預定地內。66年4月13日召開會議決定採用黃仁喜建築師設計的中正紀念圖書館設計圖樣，籌建經費為1500萬元，全部工程於67年2月底完工。原預定館名為「苗栗縣中正紀念圖書館」，後改為「苗栗縣立圖書館」，於67年10月31日先總統 蔣公誕辰紀念日啟用，館舍為四層樓建築，連地下室共1040坪。 　　

       民國72年10月8日苗栗縣立文化中心在原址旁增建落成，苗栗縣立圖書館於是併入文化中心的一部份，改為苗栗縣立文化中心圖書館，89年1月苗栗縣文化局組織章程通過後，圖書館改名為苗栗縣文化局圖書館。96年9月20日再改為苗栗縣政府國際文化觀光局圖書館，98年9月29日改隸 苗栗縣政府教育處所屬苗栗縣立圖書館。

　　因應閱讀人口遽增，及館內設備年久老舊、採光不足與動線規劃不符現今潮流，民國99年底閉館進行營運空間改善。100年4月整建完成，5月重新開館營運。整修後的圖書館整體閱讀空間通透、寬敞、舒適、採光明亮。借閱書籍等相關動線規劃，符合人性化與便利性。

　　苗栗分區資源中心設置於苗栗縣立圖書館4樓，鄰近苗栗縣政府、市公所、巨蛋體育館、國際文化觀光局及苗栗火車站、公車站等，交通方便，位於苗栗市政經中心、近學區。為提供全縣民眾優質的閱讀服務，除1至3樓閱覽空間外，103年編列整建預算規劃4樓為團體共讀活動區，並結合分區資源中心，民眾可於此樓層借閱由國家圖書館遴選之優質圖書，或在旁參加各類閱讀、講演活動。由於苗栗縣立圖書館館藏特色為「客家文化」，且鄰文化觀光局，配合文化創意產業、在地文學發展等特色，規劃苗栗分區資源中心館藏為「文化創意」，並希望定期規劃辦理各類相關講座，吸引民眾參與，推廣閱讀。

　　目前設有新書展示區/主題書展區/期刊區/閱報區/樂齡閱讀區/苗栗文學與客家文獻區/多元文化區/親子專區/幼幼專/兒童閱覽區/視聽資料區/上網檢索區/開架閱覽區/青少年專區/影音欣賞區/罕用書區/罕用兒童書區/苗栗分區資源中心/閱覽室等館室，現有館藏近33萬餘冊。